Vom 28. September bis 3. Oktober 2003 findet die FIRA-WM in Wien statt
Wien (tu) - Professor Peter Kopacek ist es gelungen, die FIRA in die Donaumetropole zu locken und so ist
Wien 2003 Austragungsort der WM. Seit 1998 stellt das Institut für Handhabungsgeräte und Robotertechnik
(IHRT) der Technischen Universität (TU) Wien Roboterfußball-Mannschaften. Highlights des bisherigen
Engagements waren der Europameistertitel 1999 und zuletzt der 4. Platz bei der WM in Korea.
Die Robotertechnik hat sich in den letzten Jahren dramatisch weiterentwickelt. Die Trends gehen in Richtung intelligenter,
autonomer Systeme welche in der Lage sind, Aufgaben eigenverantwortlich zu lösen.
Entscheidende Impulse in der Weiterentwicklung gehen vom "Roboterfußball" aus. Einerseits bietet
diese standardisierte Form der "Auseinandersetzung" einen - durchaus lustbetonten - Ansporn für
WissenschafterInnen rund um den Globus, die Entwicklung im Bereich der Hard- und Software voranzutreiben. Andererseits
ist es auch ein geeigneter Weg zur Popularisierung von HiTech-Forschung.
Bisherige Weltmeisterschaften:
Jahr, Ort, Nationen, Teams, Kategorien
96, Taejon (Korea), 9, 23, 1
97 Taejon (Korea), 8, 25, 2
98, Paris, 21, 50, 4
99, Campinas (Brasilien), 6, 13, 3
00, Rockhampton (Australien), 7, 13, 6
01, Peking, 12, 65, 8 02, Seoul, 25, 207, 8
Dabei hat Roboterfußball eine beachtliche Eigendynamik entwickelt. Es gibt einen Verband (FIRA - Federation
of International Robot-soccer Association) und Wettkämpfe auf nationaler und internationaler Ebene. Seit 1996
wird eine Weltmeisterschaft ausgetragen (vgl. Tabelle). Die Organisatoren der FIRA-Weltmeisterschaft 2002 in Korea
wendeten nicht weniger als eine Million US-Dollar zur Durchführung auf!
Für die WM 2003 sind zur Zeit über 100 Teams aus 19 Ländern in 9 Kategorien angemeldet:
Kategorie (Aufstellung), Teams
Miro Sot Large (7 gegen 7), 9
Miro Sot Middle (5 gegen 5), 18
Miro Sot Small (3 gegen 3), 18
Simuro Sot Large (11 gegen 11), 19
Simuro Sot Middle (5 gegen 5), 17
Huro Sot, 8 Robo Sot, 7
Naro Sot, 2 Khepera Sot, 3
Roboterfußball - So funktioniert´s!
Ein Fußballroboter der Kategorie Miro Sot ist ein Würfel mit einer maximalen Kantenlänge von 7
1/2 Zentimetern und ein Anwendungsbeispiel für ein mechatronisches System (Kombination von Feinwerktechnik,
Elektronik und Informatik). In diesem kleinen Volumen sind unterzubringen: - Zwei Räder mit den zugehörigen
Antriebsmotoren und Untersetzungsgetrieben, - die Akkus, die Mechanik, - die "Bordelektronik" (Motoransteuerung,
Regelung, Funkmodul) sowie - zukünftig Sensoren ("Augen und Ohren") - einschließlich der erforderlichen
Signalverarbeitung.
Vor drei Jahren wurde mit der Entwicklung einer neuen Generation - einschließlich Bildverarbeitungs- und
Strategiesoftware - begonnen. Ziele: stabiler mechanischer Aufbau, hohe Traktion der Antriebsräder, hohe Antriebsleistung
(8 Watt) und Geschwindigkeit (größer 2,5 Meter pro Sekunde), große Akkukapazität (Spielzeit
mehr als eine Stunde), hohe Bildübertragungsrate (60 Bilder/Sekunde), schnelle Rechnerhardware, effiziente
Bildverarbeitungssoftware, Strategiesoftware mit möglichst vielen Spielstrategien - derzeit 57.
Die österreichischen Teams - Folgende Mannschaften des IHRT treten bei der WM 2003 für Österreich
an:
Austro: Die erste österreichische Roboterfußballmannschaft mit den Spielern Tick, Trick
und Track (Spielkategorie: Miro Sot Small League) - wurde am Anfang des Jahres 1998 in Österreich am IHRT
mit der Unterstützung von Prof. Ing. Peter Kotauczek (Fa. BEKO) gegründet. Das Team war 1998 Vizeeuropameister,
konnte sich im Jahr 1999 sogar den Europameister-Titel holen und belegte den 7. Platz bei der WM 1999 Campinas
(Brasilien).
Austro Music: Die zweite österreichische Roboterfußballmannschaft mit den Spielern Haydn
im Tor, Beethoven, Mozart in der Verteidigung und Lanner und Strauß im Angriff wurde am Anfang des Jahres
2002 in Österreich am IHRT gegründet (Spielkategorie: Miro Sot Middle League). Das Team belegte in der
Middle League den vierten Platz unter 32 Teams bei der WM 2002 in Korea!
Austro 7: Als weltweit erste Roboterfußballmannschaft spielt Austro 7 in der Miro Sot Large
League (7 gegen 7). Die Aufstellung ist in Vorbereitung. |